组装你的机器人¶

在这里你将学会如何一步一步安装你的墨豆机器人

包装内容物¶

机器人是以零件的形式达到您手中的，打开包装，看看都有哪些零件吧

../../../_images/accessories.png

安装步骤¶

接着我们将一步一步地指引你如何组装属于你自己地机器人，让我们开始动手吧

第1步 : 组装云台转台¶

你需要准备

舵机支臂 × 1
超声波雷达板 × 1
小号自攻钉螺丝 × 2
超声波传感器 × 1
超声波传感器线缆 × 1
十字螺丝刀 × 1

按照下面地步骤完成安装

../../../_images/install-header.gif

安装完成后的效果

../../../_images/complete-install-header.gif

第2步：组装云台基座¶

你需要准备

伺服舵机 × 1
云台支撑板 × 1
M2舵机安装螺钉 x 2
M2舵机安装螺母 x 2
十字螺丝刀 × 1

按照下面的步骤完成安装

../../../_images/install-base.gif

安装完成后的效果

../../../_images/complete-install-base.gif

第3步：连接主板和云台基座¶

你需要准备

组装完毕的云台基座 × 1
机器人主板 × 1
microbit主板 × 1
M3铜柱 x 3
M3螺钉 x 6
十字螺丝刀 × 1

按照下面的步骤完成安装

../../../_images/connect-base.gif

安装完成后的效果

../../../_images/complete-connect-base.gif

第4步连接云台头和基座¶

你需要准备

组装完毕的云台状态 × 1
组装完毕的云台基座和主板 × 1
M2舵机螺钉
十字螺丝刀

将机器人电源开关拨至 ON 状态打开电源，默认的出厂程序会自动校准舵机零点

../../../_images/power-robot-on.png

几秒钟后将机器人电源开关拨至 OFF 状态关闭电源，按照下面的步骤完成安装,注意超声波传感器要面向机器人的正前方安装

../../../_images/connect-header-base.gif

安装完成后的效果

../../../_images/complete-header-base.gif

好了，恭喜你完成了墨豆机器人的安装，接下来你可以选择学习中心其它的课程去学习了。